无人机搭载高分辨率传感器在精细地形监测中的应用

程平平, 吴坤鹏, 肖乐天, 雷东钰

Application of UAV equipped with high resolution sensors in fine topographic mapping

Pingping CHENG, Kunpeng WU, Letian XIAO, Dongyu LEI

图3 无人机摄影测量误差：图像位置不确定性（a），连接点匹配误差（b），连接点匹配误差统计（c）

Fig. 3 Uncertainties of UAV aerial survey： photo position uncertainties （a）， RMS of Reprojection Error （b）， statistic of photo position uncertainties （c）