无人机搭载高分辨率传感器在精细地形监测中的应用

程平平, 吴坤鹏, 肖乐天, 雷东钰

Application of UAV equipped with high resolution sensors in fine topographic mapping

Pingping CHENG, Kunpeng WU, Letian XIAO, Dongyu LEI

图7 利用坡度阈值法与R成像波段阈值法提取冰裂隙：正射影像（a），坡度（b），坡度大于60°的栅格分布（c），R成像波段（d），R成像波段灰度值小于50的栅格（e），图7（c）与7（e）栅格集合（f）

Fig. 7 Ice cliff extraction by slope threshold and Red band threshold： orthoimage （a）， slope （b）， the raster of slope larger than 60° （c）， Red band （d）， the raster of Red band smaller than 50 （e）， the combination of slope threshold and Red band threshold （f）