基于Landsat-8影像的北极地区入海冰川流速监测
Velocity measurement of marine-terminating glaciers in Arctic using Landsat-8 images
通讯作者:
编委: 武俊杰
收稿日期: 2020-09-25 修回日期: 2021-07-04
基金资助: |
|
Received: 2020-09-25 Revised: 2021-07-04
关键词:
Keywords:
本文引用格式
刘欣, 张绪冰, 王耀.
LIU Xin, ZHANG Xubing, WANG Yao.
0 引言
入海(marine-terminating)冰川冰流由于注入海洋,其流速变化直接影响入海冰流量和全球海平面升降,对冰川物质平衡具有重要的指示意义。北极地区是地球上主要的冰冻圈,北冰洋中各岛屿沿岸广泛分布着入海冰川,其中面积最大的格陵兰岛拥有北极地区最大的冰盖,体积约为2.99×106 km3,若全部消融将导致全球总海平面上升约7.42 m[1]。研究指出,冰川流速的时空变化特征与影响机制复杂,且具有区域性[2-3];在全球气候变化的环境下,北极地区多数冰川正面临着末端后退和运动加速的问题[4-5]。因此,获取北极地区入海冰川流速,实现其时空变化的遥感监测与规律分析,为研究入海冰川的运动特征提供关键信息,对北极地区冰冻圈的资源开发与生态环境保护具有重要意义。
遥感手段能实现大范围、长时间的冰川流速提取,可分为光学遥感监测[6-10]和雷达遥感监测[11-15]。其中由于Landsat-8相较前代卫星传感器具有更高的辐射分辨率、图像获取率及图像质量,且空间分辨率和重复周期适中,且相比于雷达影像冰川特征更加直观清晰,在基于特征追踪法[16-21]的全球冰川流速监测中表现出良好的效果[22-25]。同时,北极地区冰川流速监测有关研究主要集中在格陵兰岛沿岸[26-28],虽然有研究单独分析了加拿大埃尔斯米尔冰帽[29],斯瓦尔巴群岛、北地群岛和法兰士约瑟夫地群岛地区冰川流速[30],但仍然缺少对北极地区大范围、多数量的入海冰川流速特征的分析,导致难以把握北极地区冰川流速的空间分布特征以及通过入海冰流量对海平面升降和冰川物质平衡具有重要影响的关键区域。
因此,本文基于Landsat-8卫星L1T产品全色波段数据,采用特征追踪法提取冰川流速,并提出了针对北极地区入海冰川的流速异常值剔除方法。通过提取北极地区共198条入海冰川在2017年或2018年消融期流速,以及Kangerlussuaq冰川流速在2018年3—10月消融期间的流速变化,分析了北极地区入海冰川流速的时空变化特征以及可能的影响因素,有助于辨别在北极地区开发过程中需要重点研究关注的冰川区域和时间段,也为北极地区自然生态环境保护、北极航道规划、北极冰川灾害风险评估等研究提供了基础资料。
1 研究区与数据
1.1 研究区概况
图1
1.2 数据源及预处理
1.2.1 实验数据
研究区L1T级别的Landsat-8全色波段影像数据均来源于美国地质调查局(USGS)(
此外,本文对位于格陵兰岛东海岸68°40′ N的Kangerlussuaq冰川连续提取了2018年3—10月的11组表面流速(表1),2018-08-18和2018-09-03冰川流速结果还将与同期的验证数据进行对比和方法的精度验证。
表1 用于Kangerlussuaq冰川流速提取的影像对信息
Table 1
实验序号 | 影像时间(年-月-日) | 间隔时间/d | 控制点平均流速/(m·d-1) | 控制点流速RMSE/(m·d-1) |
---|---|---|---|---|
1 | 2018-03-18/2018-04-05 | 18 | 0.21 | 0.09 |
2 | 2018-04-05/2018-04-21 | 16 | 0.50 | 0.09 |
3 | 2018-04-21/2018-05-07 | 16 | 0.11 | 0.07 |
4 | 2018-05-07/2018-05-30 | 23 | 0.12 | 0.12 |
5 | 2018-06-06/2018-06-22 | 16 | 0.30 | 0.16 |
6 | 2018-06-22/2018-07-24 | 32 | 0.16 | 0.11 |
7 | 2018-07-26/2018-08-18 | 23 | 0.19 | 0.11 |
8 | 2018-08-18/2018-09-03 | 16 | 0.26 | 0.09 |
9 | 2018-09-03/2018-09-26 | 23 | 0.51 | 0.23 |
10 | 2018-09-26/2018-10-05 | 9 | 0.09 | 0.09 |
11 | 2018-10-05/2018-10-21 | 16 | 0.27 | 0.11 |
1.2.2 其他数据
本文选用全球陆地冰测量计划(Global Land Ice Measurements from Space, GLIMS)中由雷达影像提取的Kangerlussuaq冰川流速产品作为验证数据;此外,由于数据质量限制,Jakobshavn冰川前缘流速结果缺失,因此将同样采用光学影像提取的2018年8月Jakobshavn冰川流速产品作为补充数据[35]。
2 冰川流速提取
2.1 特征追踪法
图2
2.2 异常值剔除
图3
①输入分辨率为60 m的冰川流速图像,像元值代表冰川流速,单位为m·d-1。
②遍历60 m分辨率的冰川流速图像,当标准差σ(Q)<0.002 m·d-1且
③第二次遍历冰川流速图像,如果σ(O)>0.002 m·d-1,中心像元P被剔除。
④以3×3像元的中位数作为新的像元值进行像元聚合,图像分辨率由60 m变为180 m;一方面避免数据冗余,另一方面可以有效抑制前一步骤产生的“孤岛”状异常值(见3.1节)。
⑤第三次遍历冰川流速图像,此时根据各像元的邻域像元是否为空,分为以下3种情况:
a.当集合Q为空,中心像元被剔除;
b.当集合Q仅有一个值Qi,|P-Qi|>1 m·d-1时,中心像元被剔除;
c.当集合Q有2个或2个以上的有效值,当标准差σ(Q)<0.006 m·d-1且
⑥第四次遍历冰川流速图像,如果σ(O)>0.006 m·d-1,中心像元被剔除。
异常值剔除之后,采用克里金插值法得到200 m分辨率的冰川流速图像。
3 实验结果
3.1 异常值剔除结果
图4
图4
冰川流速异常值剔除流程(黑色区域为空值)
Fig.4
Filtering process of glacier velocity: original velocity (a), first elimination (b), pixel aggregation (c), second elimination (d), and interpolation (e)
图5
图5
异常值剔除前后冰川流速图像细节变化展示(黑色区域为空值)
Fig.5
Velocity field before and after outlier filtering in detail: original velocity (a), before interpolation (b), and after interpolation (c)
图4(b)为步骤③之后的结果,在剔除了原始图像中大部分离散异常值的同时也残留下部分区块异常值,这部分区域通常由多个异常值组成,空缺值将其与周围像元隔开,状似“孤岛”。
异常值剔除处理前后对比如图5所示,冰川体表面的异常值已基本被剔除,已经符合后续分析的要求。
3.2 方法验证
本文选择Kangerlussuaq冰川进行方法验证。验证数据为Joughin等[41]采用2018年8月16日和同年9月7日、间隔22 d的TerraSAR-X/TanDEM-X雷达影像采用InSAR方法提取的冰川流速;本文结果采用2018年8月18日和同年9月3日、间隔16 d的Landsat-8光学影像得到。
图6
图6
Kangerlussuaq冰川中流线和控制点的位置
Fig.6
Center streamline and GCPs of Kangerlussuaq Glacier
图7
图7
实验结果与验证数据的比较
Fig.7
Comparison between experimental results and validation data
根据基岩裸露区域,分别选取了29处控制点进行精度验证。流速的均方根误差约为0.0858 m·d-1,仅占流速最大值的0.38%,表明流速提取结果是可信的[18]。
3.3 北极地区冰川流速分析
3.3.1 空间分布特征
本文提取了北极地区198条入海冰川在2017年或2018年消融期的表面流速,并对冰川入海口处2 000 m中流线的流速平均值(后文简称前缘流速)进行统计和比较分析。本文根据北极地区入海冰川实际流速情况定义前缘流速为0~5 m·d-1的入海冰川为低速运动冰川,5~10 m·d-1为中低速运动冰川,10~20 m·d-1为中高速运动冰川,20~35 m·d-1为高速运动冰川。
如图8所示,格陵兰岛北海岸入海冰川均为低速运动冰川,格陵兰岛东、西海岸考察冰川数量接近,但东海岸前缘流速为5 m·d-1以上的入海冰川约占总数的46.92%,而格陵兰岛西海岸以低速运动冰川为主,占总数的73.17%。同时东海岸考察入海冰川的平均前缘流速6.13 m·d-1高于西海岸的4.14 m·d-1,最大前缘流速达到31.62 m·d-1,高于西海岸唯一高速运动冰川Jakobshavn的前缘流速(26.33 m·d-1)。
图8
图8
格陵兰岛2018年消融期入海冰川前缘流速
Fig.8
Front velocities of Greenland marine-terminating glaciers during 2018 ablation season
如图9所示,格陵兰岛以外北极地区入海冰川前缘流速均在10 m·d-1以下,且2条中低速运动冰川分别位于斯瓦尔巴群岛(东北地岛)和北地群岛(十月革命岛)的冰帽入海口处,前缘流速分别为7.96 m·d-1和7.61 m·d-1。
图9
图9
北极地区其他入海冰川前缘流速空间分布
Fig.9
Other marine-terminating glaciers’ front velocities in Arctic: Franz Josef Land (a), Svalbard (b), Severnaya Zemlya (c), and Devon (d)
综上所述,北极地区入海冰川平均流速由大到小依次为:格陵兰岛(5.00 m·d-1)、北地群岛(3.07 m·d-1)、斯瓦尔巴群岛(2.22 m·d-1)、法兰士约瑟夫地群岛(1.80 m·d-1)、德文岛(0.92 m·d-1)。格陵兰岛部分冰川,以及北地群岛、斯瓦尔巴群岛的冰帽冰川由于流速较快,对海洋环境影响较大,需要进行重点研究。
3.3.2 时间变化特征
除了对北极地区198条入海冰川流速的空间分布特征进行分析以外,本文还提取了Kangerlussuaq冰川2018年3—10月的13组流速结果,并沿冰川中流线A—B以200 m等间隔设置了150个采样点对流速值进行提取,同时基于表1的控制点流速的平均值对冰川流速进行微调,并分析其时空变化特征。
如图10所示,Kangerlussuaq冰川中流线在不同时期的流速空间变化趋势较为一致,流速从入海口向内陆逐渐减慢。距离入海口A点0~10 km中流线减速幅度相对于距离入海口A点10~30 km更为剧烈。2018年6—7月期间的前缘流速(距离入海口A点2 km范围内11个采样点的平均流速)和整体流速(中流线150个采样点的平均流速)最快,分别为22.87 m·d-1和11.39 m·d-1;2018年8—9月期间的前缘流速和整体流速最慢,分别为21.02 m·d-1和10.02 m·d-1。
图10
图10
Kangerlussuaq冰川中流线流速随时间变化
Fig.10
The temporal changes of center streamline velocities of Kangerlussuaq Glacier
图11
图11
Kangerlussuaq冰川前缘流速随时间变化
Fig.11
Front velocity change of Kangerlussuaq Glacier between March and October in 2018
图12
图12
Kangerlussuaq冰川整体流速随时间变化
Fig.12
Average velocity change of Kangerlussuaq Glacier between March and October in 2018
4 讨论
4.1 北极地区入海冰川流速时空变化
对于格陵兰岛,其北海岸入海冰川主要注入北冰洋,前缘流速均在5 m·d-1以下,高纬度及严寒的气候条件导致该海岸区域平均流速最低,约为1.99 m·d-1。西海岸入海冰川主要注入巴芬湾,以低速运动冰川为主,占总数的73.17%;东海岸入海冰川主要注入格陵兰海和大西洋,低速运动冰川占总数的53.09%,中低速、中高速和高速运动冰川数量将近考察冰川总数的一半。格陵兰岛东海岸入海冰川平均流速约为6.13 m·d-1,高于西海岸的4.14 m·d-1。东西海岸的流速差异一方面受到海流作用的影响,如格陵兰岛以东的海域由于受到北大西洋暖流的影响,一定程度上促进了东海岸入海冰川的消融和运动;另一方面,由于东海岸基岩地势高于西海岸,与海平面更大的地势差也会促进冰川体的滑动。
由13景遥感影像得到的11组Kangerlussuaq冰川流速结果的分析可知:中流线流速从入海口向内陆逐渐减慢;冰川前缘流速和整体流速在2018年6—7月和9—10月均出现明显流速峰值,且6—7月的前缘流速和整体流速最高,分别为22.87 m·d-1和11.39 m·d-1,而在8—9月前缘流速和整体流速最低,分别为21.02 m·d-1和10.02 m·d-1。
4.2 冰川流速空间分布差异原因
冰川流速空间分布差异的影响因素可能有以下几点:
(1)冰床地势
(2)海流作用
(3)冰盖消融和冰盖表面水文系统状况
综上所述,北极地区入海冰川流速空间分布差异是不同气温降水、冰床地势、海流作用和冰盖消融状况等复杂因素综合影响的结果。此外,前缘流速较快的入海冰川更容易出现在冰盖/冰帽的溢出部分,例如集中在格陵兰岛沿岸的中高速和高速运动冰川,和位于东北地岛和十月革命岛的中低速运动冰川。
5 结论与展望
本文基于Landsat-8卫星影像数据,采用特征追踪方法提取了北极地区入海冰川在2018或2017年消融期的冰川流速,并提出了具有区域针对性的流速异常值剔除方法,得到的Kangerlussuaq冰川中流线流速与验证数据的平均偏差仅为0.21 m·d-1,仅占中流线A—B流速最大值22.64 m·d-1的0.93%;29处控制点流速的均方根误差约为0.0858 m·d-1,仅占流速最大值的0.38%,证明了本文流速监测结果可信。本文分析了北极地区198条入海冰川流速的空间分布差异和影响因素,以及Kangerlussuaq冰川流速在消融期的时空变化特征,结论如下:
(1)北极地区入海冰川流速的空间差异主要体现为冰盖/冰帽外围处入海冰川流速相对较快,如格陵兰冰盖和东北地岛及北地群岛的冰帽;而零散的小型冰川流速相对较慢。北极地区冰储量最大的格陵兰岛冰川流速空间差异则体现为东海岸入海冰川平均流速最高,西海岸冰川次之,北海岸入海冰川平均流速最低。因此一方面有必要对冰盖/冰帽边缘流速较快入海冰川进行长期、多频次的监测,并重点关注其对气候变化的响应。
(2)格陵兰岛东海岸Kangerlussuaq冰川中流线流速从入海口向内陆冰川流速逐渐减慢。2018年3月至10月期间,冰川前缘流速和整体流速在2018年6—7月和9—10月均出现明显流速峰值,而在8—9月出现低谷,变化趋势较复杂。冰川融水作用,以及随着冰川前缘崩解的冰川物质平衡变化可能是变化趋势复杂的主要原因。为了更加深入理解冰川运动机制,在今后的研究中有待加大观测密度和时间段。
(3)北极地区入海冰川流速空间分布差异是由多种因素综合导致的结果,包括冰川规模、冰床地势、冰川消融状况、海流作用等,影响机制复杂,有待于后续结合冰床地势、冰川形态、海水温度等相关数据资料进行相关性研究。
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