基于Landsat-8影像的2018—2021年音苏盖提冰川表面流速监测
Surface velocity monitoring of Skamri Glacier from 2018 to 2021 based on Landsat-8 images
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收稿日期: 2022-01-12 修回日期: 2022-05-25
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Received: 2022-01-12 Revised: 2022-05-25
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王凯, 孙永玲, 孙世金, 刘晓.
WANG Kai, SUN Yongling, SUN Shijin, LIU Xiao.
0 引言
冰川跃动是一种特殊的冰川运动现象,是冰川不稳定性的一种表现形式[7]。冰川在跃动期一般表现出冰川表面流速比平静期流速增大数十倍甚至数百倍[8]、冰川厚度在积累区减薄,消融区增厚和冰川末端前进等特征[9]。冰川跃动可能阻塞河流而引起水灾或冰川滑入阻塞湖引发冰湖溃决洪水,严重威胁下游区域人们的生命财产安全[10-11]。因此,研究跃动冰川运动特征对预警冰川跃动导致的冰川灾害具有重要的意义[12-13]。Copland等[14]确定音苏盖提冰川为跃动型冰川,并发现该冰川含有大量折叠状的冰碛物、冰川末端前进5 km,该冰川第一次跃动发生在1973年或者更早[15]。Sun等[16]根据Landsat ETM+数据获取音苏盖提冰川1996—2006年的年平均冰川流速,发现音苏盖提冰川在1996—2003年流速保持在20~80 m·a-1,2004—2006年冰川流速整体变大,流速最大约为100 m·a-1。蒋宗立等[17]利用ALOS PALSAR 数据估计2007—2009年音苏盖提冰川流速,发现音苏盖提冰川主冰川年平均流速约为100 m·a-1,而南支流比较活跃,冰川流速较大(流速最大约为350 m·a-1)。Rankl等[18]利用ALOS PALSAR和TerraSAR-X数据提取喀喇昆仑区域流速,发现音苏盖提冰川在2003—2009年年平均流速相对较低(流速最大约为109 m·a-1),而2009—2011年年平均流速开始变大,该冰川在2011年发生跃动,最大冰川流速约为547 m·a-1。
本文以中国境内面积最大的音苏盖提冰川为研究区,选取了2018年1月1日—2021年11月16日20对Landsat-8影像,利用光学影像特征追踪方法提取音苏盖提冰川表面流速,评估流速不确定性,并分析音苏盖提冰川流速的时空变化特征,此外,本文还利用ITS_LIVE数据分析了音苏盖提冰川北支流(西)、南支流、北支流(东)的流速时间变化特征及最大流速与其高程分布。
1 研究区域和数据
1.1 研究区域
图1
图1
音苏盖提冰川位置(黑色实线为音苏盖提冰川边界,白色实线为冰川中心线,白色虚线是冰川横剖面线,底图是2018年4月7日获取的Landsat-8影像)
Fig. 1
Location of Skamri Glacier (The black solid line is the border of Skamri Glacier. The white solid line is the central line of Skamri Glacier. The white dotted line is the glacier cross section. The background is Landsat-8 image from April 7, 2018)
1.2 数据
表1 覆盖音苏盖提冰川的Landsat8数据
Table 1
数据对 | 获取时间1 | 获取时间2 | path/row | 时间基线/天 |
---|---|---|---|---|
1 | 2018-01-01 | 2018-02-02 | 148/35 | 32 |
2 | 2018-02-02 | 2018-03-06 | 148/35 | 32 |
3 | 2018-03-06 | 2018-05-09 | 148/35 | 64 |
4 | 2018-05-09 | 2018-11-17 | 148/35 | 192 |
5 | 2018-11-17 | 2019-03-25 | 148/35 | 128 |
6 | 2019-03-25 | 2019-06-29 | 148/35 | 96 |
7 | 2019-06-29 | 2019-11-04 | 148/35 | 128 |
8 | 2019-11-04 | 2019-12-06 | 148/35 | 32 |
9 | 2019-12-06 | 2020-01-23 | 148/35 | 48 |
10 | 2020-01-23 | 2020-02-08 | 148/35 | 16 |
11 | 2020-04-03 | 2020-06-06 | 149/35 | 64 |
12 | 2020-06-06 | 2020-07-24 | 149/35 | 48 |
13 | 2020-09-19 | 2020-10-21 | 148/35 | 32 |
14 | 2020-10-21 | 2020-11-06 | 148/35 | 16 |
15 | 2020-11-06 | 2021-01-25 | 148/35 | 80 |
16 | 2021-01-25 | 2021-02-10 | 148/35 | 16 |
17 | 2021-02-10 | 2021-05-01 | 148/35 | 80 |
18 | 2021-05-01 | 2021-09-06 | 148/35 | 128 |
19 | 2021-07-11 | 2021-10-15 | 149/35 | 96 |
20 | 2021-10-15 | 2021-11-16 | 149/35 | 32 |
2 方法
2.1 冰川边界提取
冰川边界是描述冰川位置和规模的重要特征,也是监测冰川变化信息的重要参数。目前冰川边界提取有目视解译和计算机解译两种方法。本文结合了全球冰雪中心(
2.2 冰川流速提取
本文利用光学影像特征追踪方法提取音苏盖提冰川表面流速,其方法的基本原理是对于不同时期冰川表面的遥感影像进行相关性分析。由于冰川表面特征点是随冰川一起运动的,计算两景影像特征点移动的位移,即可获取冰川表面流速[26-27]。图2为提取音苏盖提冰川年平均流速的流程图。由于本文选取的L1T数据已经进行过辐射校正和地面控制点几何校正,所以本文中的Landsat-8影像数据均不需要做正射校正,只需做影像配准和互相关计算。本文利用ENVI软件对获取时间较早的Landsat-8数据为参考影像,并以获取时间较晚的影像为匹配影像进行配准,并利用COSI-Corr(Co-registration of Optically Sensed Images and Correlation)软件采用频率域互相关算法对配准后的影像对进行互相关计算,获取音苏盖提冰川东西向和南北向偏移量和信噪比[28-29]。在互相关计算中,首先以初始窗口进行互相关计算,得到像素级的冰川偏移量,再以最终窗口进行互相关计算得到冰川亚像素级偏移量。本文初始搜索窗口设为128×128(像元),最终搜索窗口为64×64(像元),步长设为2(像元),最终获得30 m分辨率的东西向和南北向偏移量。根据光学影像特征追踪方法计算出偏移量的结果存在粗大误差,首先将结果中大于3倍标准差的异常值剔除,此外,利用COSI-Corr软件中的非局部均值滤波对冰川流速结果进行滤波处理,非局部均值滤波对图像中具有相同性质的区域进行分类并加权平均达到降噪效果,本文将搜索区域的窗口大小设为21×21像元,将邻域块大小设为7×7像元,噪声参数H设为1.6倍的标准差。最后根据滤波后的东西向和南北向偏移量以及影像对间隔时间获取音苏盖提冰川年平均流速。
图2
图2
光学影像特征方法提取冰川表面流速流程图
Fig. 2
Flow chart showing how to derive the glacier surface flow velocity by using optical image feature tracking
由于音苏盖提冰川位于地形复杂的高海拔偏远山区,受到恶劣的自然条件限制,很难获得实测数据来对遥感影像所获取的表面流速进行验证。理论上,进行互相关计算时,冰川稳定区域(冰川内和周边基岩露头)不会产生偏移量,因此,可利用冰川稳定区域的偏移量来评估冰流结果的不确定性。其公式如下:
式中:
式中:
式中:
3 结果分析
本文利用获取的2018—2021年20对完全覆盖音苏盖提冰川遥感影像数据,采用频率域互相关算法,得到了年平均流速图(图3~5)。从图中看出,冰川流速从冰川上游到冰川下游逐渐减小,冰川中心流速比冰川边缘流速大,符合冰川运动规律。冰川末端由于气温高、海拔低和坡度小的原因导致末端冰消融强烈,几乎监测不到末端流速,所以冰川末端流速接近零[21]。如图所示,2018年1月到2019年6月,音苏盖提冰川南支流(图1的BB')年平均流速(最大达到441 m·a-1)大于北支流(西)(图1的AA')年平均流速(最大达到138 m·a-1),而在2019年6月到2021年11月,北支流(西)年平均流速(最大达到1 008 m·a-1)大于南支流年平均流速(最大达到413 m·a-1)。音苏盖提冰川北支流(东)在2021年7月流速明显增大(流速最大达到280 m·a-1),可能发生跃动。此外,通过流速图发现,主冰川流速没有明显变化。
图3
图3
2018年1月—2019年6月音苏盖提冰川年平均流速(m·a-1),底图为SRTM DEM山影效果图
Fig. 3
Annual mean velocity (m·a-1) of Skamri Glacier from January 2018 to June 2019 overlaid on the hillshade image of SRTM DEM
图4
图4
2019年6月—2021年2月音苏盖提冰川年平均流速(m·a-1),底图为SRTM DEM山影效果图
Fig. 4
Annual mean velocity (m·a-1) of Skamri Glacier from June 2019 to February 2021 overlaid on the hillshade image of SRTM DEM
图5
图5
2021年2月—2021年11月年音苏盖提冰川年平均流速(m·a-1),底图为SRTM DEM山影效果图
Fig. 5
Annual mean velocity (m·a-1) of Skamri Glacier from February 2021 to November 2021 overlaid on the hillshade image of SRTM DEM
为了进一步分析冰川流速的时间变化特征,本文提取了音苏盖提冰川北支流(西)中心线流速随时间的变化(图6)。音苏盖提冰川北支流(西)流速在2018年1月—2019年6月相对比较稳定,流速最大约为138 m·a-1,而从2019年6月,北支流(西)冰川流速突然增大,流速最大达到333 m·a-1,流速持续增大到2020年7月,流速最大达到1 008 m·a-1[距北支流(西)冰川末端(图1的A')4 500 m处],是2018年1月份流速的7倍。随后流速开始减小,到2021年11月流速减小到300 m·a-1,但此时流速仍是2018年1月份流速的2倍。根据北支流(西)中心线流速变化,可推断音苏盖提冰川北支流(西)在2019年6月末开始发生跃动,至2021年11月仍处于跃动期。
图6
图6
2018—2021年音苏盖提冰川北支流(西)中心线流速图(中心线位置见图1的A-A'剖面线)
Fig. 6
Annual velocity profiles along the centerline from terminus to up-glacier of the north (west) Skamri Glacier from 2018 to 2021 (The location of the central line is marked in Fig. 1 A-A')
为了分析研究时间段内冰川末端变化,本文利用Landsat8影像展示了音苏盖提冰川北支流(西)冰川末端变化(图7)。在2018年8月—2020年8月期间,北支流(西)的冰川末端没有明显变化,在此之后,该支冰川末端缓慢前进,并出现了支流末端变宽的现象,至2021年9月,北支流(西)冰川末端较2018年8月前进了约320 m。
图7
图7
2018—2021年音苏盖提冰川北支流(西)冰川末端变化
Fig. 7
The changes of terminus in the north (west) of Skamri Glacier from 2018 to 2021
图8为音苏盖提冰川南支流的中心线流速随时间变化图。如图所示,2018年1—5月,南支流冰川流速明显增大,最大流速从342 m·a-1增大到441 m·a-1,随后流速开始减小,至2020年1月,流速减小到340 m·a-1,而从2020年1月—2021年2月,冰川流速持续增大,流速最大约为413 m·a-1,之后流速又开始减小,到2021年11月,流速约为299 m·a-1,音苏盖提冰川南支流在研究时段内流速一直比较活跃。
图8
图8
2018—2021年音苏盖提冰川南支流中心线流速图(中心线位置见图1的B-B'剖面线)
Fig. 8
Annual velocity profiles along the centerline from terminus to up-glacier of the south Skamri Glacier from 2018 to 2021 (The location of the central line is marked in Fig.1 B-B')
为了分析各支流对主冰川流速的影响,本文提取了音苏盖提冰川主冰川横剖面线流速(图9)。通过T1、T2横剖面线流速变化发现,北支流(西)发生跃动之前,主冰川在北支流(西)汇入之前流速没有增大反而减小,最大流速从45 m·a-1减小到14 m·a-1[图9(a)],而当北支流(西)发生跃动后,主冰川流速整体变大,并且横剖面T2流速(最大流速为100 m·a-1)大于T1的流速(最大流速为76 m·a-1)[图9(c)],显然,北支流(西)的跃动影响了主冰川的流速;从图9(a)和9(b)中的T3、T4横剖面线流速变化发现,北支流(东)汇入前后对主冰川流速没有明显变化,但2021年10月,北支流(东)汇入主冰川之后,主冰川最大流速从53 m·a-1增大到73 m·a-1,可能跟北支流(东)发生跃动有关;通过T5、T6横剖面线流速变化发现,南支流汇入后主冰川流速增大,由此可推断,音苏盖提冰川主冰川流速受南支流影响,此外,北支流跃动会导致主冰川流速变大。
图9
图9
音苏盖提冰川主冰川横剖面线图,流速为2018年11月—2019年3月(a)、2020年11月—2021年11月(b)、2021年10月—2021年11月(c),T1、T2、T3、T4、T5和T6横剖面线位置见图1
Fig. 9
The cross-sectional diagram of Skamri main glacier shows the annual average velocity from November 2018 to March 2019 (a), from November 2020 to November 2021 (b), and from October 2021 to November 2021 (c). The positions of T1, T2, T3, T4, T5 and T6 cross-sectional lines are shown in Fig. 1
表2为音苏盖提冰川主冰川和各支冰川在研究时间段内的流速最大值及其高程分布。主冰川在2018年1—3月最大流速高程分布在4 980 m处,2018年3月—2020年1月最大流速高程上升到5 410 m处,随后最大流速高程又降低到4 980 m处,在2021年11月,最大流速高程分布约在5 410 m处;南支流在2018年1月—2021年11月最大流速的高程分布相对比较稳定,高程分布在4 860~4 960 m之间;北支流(西)在2018年1月—2020年7月最大流速的高程从5 058 m逐渐降低到5 001 m,随后又开始上升,在2021年11月,最大流速的高程约为5 106 m;北支流(东)在2018年1月—2021年11月,最大流速的高程分布在5 150~5 300 m之间。
表2 音苏盖提冰川主冰川和各支冰川流速最大值及其高程分布 (续表2)
Table 2
时间段 | 冰川 | 流速最大值/(m·a-1) | 高程/m |
---|---|---|---|
2018-01-01— 2018-02-02 | 主冰川 | 126.2 | 4 979 |
南支流 | 342.1 | 4 880 | |
北支流(西) | 119.7 | 5 041 | |
北支流(东) | 201.3 | 5 187 | |
2018-02-02— 2018-03-06 | 主冰川 | 131.5 | 4 979 |
南支流 | 330.1 | 4 880 | |
北支流(西) | 134.1 | 5 058 | |
北支流(东) | 125.3 | 5 202 | |
2018-03-06— 2018-05-09 | 主冰川 | 162.2 | 5 410 |
南支流 | 441.1 | 4 860 | |
北支流(西) | 150.4 | 5 058 | |
北支流(东) | 343.7 | 5 169 | |
2018-05-09— 2018-11-17 | 主冰川 | 125.2 | 5 410 |
南支流 | 239.7 | 4 860 | |
北支流(西) | 132.1 | 5 058 | |
北支流(东) | 132.1 | 5 114 | |
2018-11-17— 2019-03-25 | 主冰川 | 101.5 | 5 410 |
南支流 | 230.4 | 4 880 | |
北支流(西) | 142.8 | 5 058 | |
北支流(东) | 85.6 | 5 202 | |
2019-03-25— 2019-06-29 | 主冰川 | 143.9 | 5 410 |
南支流 | 266.6 | 4 911 | |
北支流(西) | 130.9 | 5 058 | |
北支流(东) | 111.2 | 5 157 | |
2019-06-29— 2019-11-04 | 主冰川 | 97.2 | 5 410 |
南支流 | 225.4 | 5 003 | |
北支流(西) | 333.7 | 5 033 | |
北支流(东) | 66.7 | 5 223 | |
2019-11-04— 2019-12-06 | 主冰川 | 170.3 | 4 979 |
南支流 | 320.1 | 4 991 | |
北支流(西) | 603.2 | 5 032 | |
北支流(东) | 184.6 | 5 202 | |
2019-12-06— 2020-01-23 | 主冰川 | 118.3 | 4 979 |
南支流 | 339.3 | 5 003 | |
北支流(西) | 652.6 | 5 200 | |
北支流(东) | 93.3 | 5 201 | |
2020-01-23— 2020-02-08 | 主冰川 | 124.8 | 4 986 |
南支流 | 396.1 | 4 911 | |
北支流(西) | 756.8 | 5 025 | |
北支流(东) | 116.6 | 5 306 | |
2020-04-03— 2020-06-06 | 主冰川 | 131.3 | 4 979 |
南支流 | 290.4 | 4 911 | |
北支流(西) | 733.5 | 5 035 | |
北支流(东) | 84.1 | 5 306 | |
2020-06-06— 2020-07-24 | 主冰川 | 189.5 | 4 979 |
南支流 | 379.8 | 4 880 | |
北支流(西) | 1 008.3 | 5 001 | |
北支流(东) | 121.8 | 5 305 | |
2020-09-19— 2020-10-21 | 主冰川 | 231.7 | 5 002 |
南支流 | 333.1 | 4 911 | |
北支流(西) | 918.6 | 5 040 | |
北支流(东) | 206.4 | 5 209 | |
2020-10-21— 2020-11-06 | 主冰川 | 263.8 | 5 131 |
南支流 | 328.4 | 4 911 | |
北支流(西) | 877.9 | 5 054 | |
北支流(东) | 256.1 | 5 197 | |
2020-11-06— 2021-01-25 | 主冰川 | 142.6 | 4 979 |
南支流 | 336.6 | 4 911 | |
北支流(西) | 666.1 | 5 058 | |
北支流(东) | 115.5 | 5 169 | |
2021-01-25— 2021-02-10 | 主冰川 | 144.1 | 4 986 |
南支流 | 416.7 | 4 880 | |
北支流(西) | 523.2 | 5 106 | |
北支流(东) | 92.6 | 5 209 | |
2021-02-10—2021-05-01 | 主冰川 | 113.8 | 5 018 |
南支流 | 357.5 | 4 880 | |
北支流(西) | 406.7 | 5 106 | |
北支流(东) | 117.8 | 5 157 | |
2021-05-01—2021-09-06 | 主冰川 | 151.2 | 4 958 |
南支流 | 322.8 | 4 880 | |
北支流(西) | 352.6 | 5 106 | |
北支流(东) | 108.2 | 5 209 | |
2021-07-11—2021-10-15 | 主冰川 | 238.1 | 4 958 |
南支流 | 347.5 | 4 911 | |
北支流(西) | 423.1 | 5 073 | |
北支流(东) | 238.1 | 5 124 | |
2021-10-15—2021-11-16 | 主冰川 | 191.3 | 5 410 |
南支流 | 296.4 | 4 911 | |
北支流(西) | 218.4 | 5 058 | |
北支流(东) | 282.1 | 5 197 |
在空间上,主冰川和各支流冰川最大流速高程分布也存在差异。在2018年1—3月和2019年11月—2021年10月期间,北支流(东)最大流速的高程高于主冰川,南支流以及北支流(东);而在2018年3月—2019年11月和2021年10—11月期间,主冰川最大流速的高程高于其他三条支流冰川。对于该区域流速最大值高程分布的时空差异的原因需要将来更多的研究去探讨。
4 讨论
ITS_LIVE数据[31](The intermission time series of land ice velocity and elevation)来源于NASA“研究环境制作地球系统数据记录2017”项目(
图10
图10
音苏盖提冰川2013—2018年ITS_LIVE流速(a)~(f),2019年3月—2021年11月年平均流速(g)~(i)
Fig. 10
ITS_LIVE Velocity (a)~(f) from 2013 to 2018, and mean annual velocity (g)~(i) from March 2019 to November 2021 of Skamri Glacier
此外,音苏盖提冰川主冰川流速在2013年较大,最大流速达到172 m·a-1,随后流速开始减小,一直减小到2015年(最大流速约为133 m·a-1),2015年之后流速没有明显变化,流速介于108~133 m·a-1之间。音苏盖提冰川北支流(东)在2013—2019年3月流速较稳定,最大流速介于33~63 m·a-1之间,从2019年3月流速开始增大,2021年11月流速达到之前的两倍(最大流速为121 m·a-1),因此可判断北支流(东)发生跃动。音苏盖提冰川南支流在2013—2021年期间流速比较活跃,但没有明显变化,最大流速介于349~358 m·a-1之间。
5 结论
本文基于频率域互相关算法提取了音苏盖提冰川2018年1月1日—2021年11月16日20期冰川表面流速,分析了音苏盖提冰川流速的时空变化特征,根据研究结果得出以下结论:
(1)音苏盖提冰川流速存在空间差异,在2018年1月—2019年6月期间,音苏盖提冰川南支流流速远大于其北支流(西)流速,而2019年6月北支流(西)发生跃动后,改变了空间流速分布,呈现北支流(西)流速大于南支流流速。
(2)根据冰川流速随时间的变化,本文首次通过冰川流速发现北支流(西)和北支流(东)发生跃动,北支流(西)冰川在2019年6月—2021年11月处于跃动期,且该支流冰川末端在2020年8月开始缓慢向主冰川推进,至2021年9月,约向主冰川推进320 m;而北支流(东)在2021年7—11月可能发生跃动。
(3)通过研究时间段内冰川横剖面线流速变化发现,音苏盖提冰川主冰川流速在南支流汇入后明显增大,此外,两条北支流的跃动也会导致主冰川流速增大。
(4)音苏盖提冰川主冰川和各支流冰川最大流速的高程分布在时间上和空间上均存在差异,将来需要更多的研究去探讨时空差异的原因。
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